阿(e)托斯ATOS伺服閥(fa)價格(ge)量(liang)大(da)面議(yi)

阿托斯ATOS伺服閥(fa)價格(ge)量(liang)大(da)面議(yi)
東(dong)莞(guan)天驥公司出(chu)售(shou)意(yi)大(da)利(li)ATOS阿托斯品牌(pai)產(chan)品量(liang)大(da)價(jia)格(ge)面議(yi)。我公司保(bao)證(zheng)產(chan)品*、報(bao)價(jia)快、質(zhi)量(liang)保(bao)證(zheng)、假(jia)壹(yi)罰(fa)十，價(jia)格(ge)實(shi)惠(hui)，訂購，票(piao)隨(sui)貨(huo)到（13%增(zeng)值(zhi)稅(shui)）！歡(huan)迎(ying)新老客戶(hu)來(lai)咨詢！秉承(cheng)誠實守(shou)信、遵(zun)紀(ji)守(shou)法(fa)、務(wu)實(shi)嚴謹，以(yi)*管理 、*服務(wu) 、*效益(yi)為(wei)企業經經營理念(nian)。所(suo)售(shou)產(chan)品不(bu)是舊貨(huo)及假(jia)貨(huo)，以(yi)厚德載(zai)物(wu)持，誠信互利(li)共榮(rong)。
阿托斯液(ye)控(kong)伺服閥(fa)主要(yao)是(shi)指(zhi)電液(ye)伺服閥(fa),它(ta)在(zai)接(jie)受(shou)電氣(qi)模擬(ni)信號(hao)後，相應輸(shu)出(chu)調制(zhi)的(de)流(liu)量(liang)和(he)壓力。它(ta)既(ji)是電(dian)液(ye)轉(zhuan)換元(yuan)件，也(ye)是(shi)功(gong)率放大(da)元(yuan)件(jian)，它(ta)能夠(gou)將小功率(lv)的微(wei)弱(ruo)電(dian)氣(qi)輸入(ru)信號(hao)轉(zhuan)換為(wei)大(da)功(gong)率(lv)的液(ye)壓能（流(liu)量(liang)和(he)壓力）輸出(chu)。在(zai)電(dian)液(ye)伺服系統(tong)中(zhong)，它(ta)將電(dian)氣(qi)部分(fen)與液(ye)壓部分(fen)連(lian)接(jie)起(qi)來(lai)，實現電液(ye)信號(hao)的(de)轉(zhuan)換與液(ye)壓放大(da)。電(dian)液(ye)伺服閥(fa)是電(dian)液(ye)伺服系統(tong)控(kong)制(zhi)的(de)核心。
阿托斯伺服閥(fa)原(yuan)理：
典(dian)型的(de)伺服閥(fa)由(you)永(yong)磁(ci)力矩馬(ma)達、噴(pen)嘴(zui)、檔(dang)板、閥(fa)芯(xin)、閥套和(he)控制(zhi)腔(qiang)組(zu)成(見(jian)圖(tu))。當(dang)輸(shu)入(ru)線圈通(tong)入(ru)電(dian)流(liu)時(shi)，檔(dang)板向(xiang)右移(yi)動(dong)，使右邊噴(pen)嘴(zui)的(de)節(jie)流作用(yong)加強(qiang)，流(liu)量減(jian)少，右側(ce)背(bei)壓上升；同(tong)時使(shi)左(zuo)邊噴(pen)嘴(zui)節(jie)流(liu)作用(yong)減小，流量(liang)增加，左(zuo)側(ce)背(bei)壓下(xia)降。閥芯兩端的作用(yong)力失去平(ping)衡(heng), 閥芯(xin)遂(sui)向(xiang)左(zuo)移(yi)動(dong)。高(gao)壓油(you)從(cong)S流(liu)向(xiang)C2，送到負載(zai)。負載(zai)回油(you)通(tong)過(guo) C1流過(guo)回油(you)口，進(jin)入(ru)油(you)箱(xiang)。閥芯(xin)的位(wei)移(yi)量(liang)與力矩馬(ma)達的輸入(ru)電(dian)流(liu)成正(zheng)比(bi)，作用(yong)在(zai)閥(fa)芯(xin)上的液(ye)壓力與彈簧(huang)力相平(ping)衡(heng)，因(yin)此(ci)在(zai)平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態下(xia)力矩馬(ma)達的差動電流與閥芯的位(wei)移(yi)成正(zheng)比(bi)。如果(guo)輸入(ru)的(de)電(dian)流(liu)反(fan)向(xiang)，則流(liu)量也(ye)反(fan)向(xiang)。表中(zhong)是伺服閥(fa)的分(fen)類。
伺服閥(fa)主要(yao)用(yong)在(zai)電(dian)氣(qi)液(ye)壓伺服系統(tong)中(zhong)作(zuo)為執行元件（見(jian)液(ye)壓伺服系統(tong)）。在(zai)伺服系統(tong)中(zhong)，液(ye)壓執行機構同(tong)電(dian)氣(qi)及氣(qi)動執行機構相比(bi)，具(ju)有快速(su)性(xing)好(hao)、單位(wei)重量(liang)輸出(chu)功(gong)率大(da)、傳(chuan)動(dong)平(ping)穩、抗(kang)幹擾(rao)能(neng)力強等(deng)特點。另(ling)壹(yi)方(fang)面，在(zai)伺服系統(tong)中(zhong)傳(chuan)遞信號(hao)和(he)校正(zheng)特性(xing)時(shi)多用(yong)電氣(qi)元件。因(yin)此(ci)，現代(dai)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)伺服系統(tong)也(ye)都(dou)采用(yong)電液(ye)方(fang)式(shi)，伺服閥(fa)就是(shi)這(zhe)種(zhong)系統(tong)的(de)必需(xu)元(yuan)件(jian)。
伺服閥(fa)結(jie)構比(bi)較復(fu)雜(za)，造價高(gao)，對油(you)的質(zhi)量(liang)和(he)清潔(jie)度(du)要求高(gao)。新型的(de)伺服閥(fa)正(zheng)試圖(tu)克服這(zhe)些(xie)缺(que)點(dian)，例(li)如利(li)用(yong)電致伸(shen)縮(suo)元件的(de)伺服閥(fa)，使結(jie)構大(da)為(wei)簡(jian)化(hua)。另(ling)壹(yi)個方(fang)向(xiang)是研制(zhi)特(te)殊(shu)的(de)工(gong)作(zuo)油(you)（如電(dian)氣(qi)粘(zhan)性(xing)油(you)）。這(zhe)種(zhong)工(gong)作(zuo)油(you)能在(zai)電(dian)磁(ci)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)改變粘(zhan)性(xing)系數。利(li)用(yong)這(zhe)壹(yi)性(xing)質(zhi)就(jiu)可(ke)通(tong)過(guo)電信號(hao)直(zhi)接(jie)控(kong)制(zhi)油(you)流。
阿(e)托斯伺服閥(fa)研究(jiu)現(xian)狀(zhuang)：
當前(qian)電液(ye)伺服閥(fa)的研究(jiu)主(zhu)要(yao)集中(zhong)在(zai)結(jie)構及加工(gong)工(gong)藝的改進、材(cai)料的更替(ti)及測(ce)試方(fang)法(fa)的(de)改變。
1）在(zai)結(jie)構改進上，主要(yao)是利(li)用(yong)冗(rong)余(yu)技(ji)術(shu)對(dui)伺服閥(fa)的結(jie)構進行(xing)改造。由(you)於伺服閥(fa)是伺服系統(tong)的(de)核心元件(jian)，伺服閥(fa)性(xing)能(neng)的(de)優(you)劣直(zhi)接(jie)代(dai)表著伺服系統(tong)的(de)水(shui)平(ping)。另(ling)外(wai)，從(cong)可(ke)靠性(xing)角(jiao)度(du)分(fen)析，伺服閥(fa)的可(ke)靠(kao)性(xing)是(shi)伺服系統(tong)中(zhong)重要(yao)的壹(yi)環(huan)。由(you)於伺服閥(fa)被(bei)汙(wu)染是導致伺服閥(fa)失效的(de)主(zhu)要原(yuan)因(yin)。對(dui)此，國外的(de)許(xu)多廠家對伺服閥(fa)結(jie)構作了(le)改進，先後發(fa)展(zhan)出(chu)了(le)抗(kang)汙(wu)染性(xing)較(jiao)好(hao)的射流管(guan)式(shi)、偏(pian)導射流式(shi)伺服閥(fa)。而(er)且，俄(e)羅(luo)斯(si)還在(zai)其研制(zhi)的(de)射流管(guan)式(shi)伺服閥(fa)閥芯(xin)兩端設(she)計了(le)雙(shuang)冗(rong)余(yu)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器，用(yong)來(lai)檢測閥芯(xin)位(wei)置(zhi)。壹(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)故(gu)障信號(hao)可(ke)立(li)即(ji)切換(huan)備用(yong)伺服閥(fa)，大(da)大(da)提高(gao)了(le)系統(tong)的(de)可(ke)靠性(xing)，此(ci)種(zhong)兩余(yu)度(du)技(ji)術(shu)已(yi)廣(guang)泛的(de)應(ying)用(yong)於航空(kong)行(xing)業(ye)。而(er)且，美(mei)國的Moog公司和(he)俄羅(luo)斯(si)的沃斯霍得(de)工(gong)廠均已研制(zhi)出(chu)四余(yu)度(du)的伺服機(ji)構用(yong)於航天行業(ye)。我國的航(hang)天系統(tong)有關(guan)單位(wei)早(zao)在(zai)90年代(dai)就已(yi)進行三余(yu)度(du)等多余(yu)度(du)伺服機(ji)構的(de)研制(zhi)，將(jiang)伺服閥(fa)的力矩馬(ma)達、反(fan)饋(kui)元(yuan)件、滑(hua)閥副(fu)做(zuo)成多套，發(fa)生故(gu)障可(ke)隨(sui)時切換(huan)，保證(zheng)系統(tong)的(de)正(zheng)常工(gong)作。此外多線圈結(jie)構、或(huo)在(zai)結(jie)構上帶零位(wei)保(bao)護(hu)裝置(zhi)、外(wai)接式(shi)濾(lv)器等(deng)型式(shi)的伺服閥(fa)亦已(yi)在(zai)冶(ye)金、電(dian)力、塑(su)料等行業(ye)得到(dao)了(le)廣(guang)泛的(de)應(ying)用(yong)。
2）在(zai)加工(gong)工(gong)藝的改進方(fang)面，采(cai)用(yong)新型的(de)加工(gong)設(she)備和(he)工藝來(lai)提高(gao)伺服閥(fa)的加工(gong)精(jing)度(du)及能(neng)力。如在(zai)閥(fa)芯(xin)閥套配(pei)磨(mo)方(fang)法(fa)上，上海交通(tong)大(da)學(xue)、哈爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)均研制(zhi)出(chu)了(le)智能化(hua)、全自(zi)動的(de)配(pei)磨(mo)系統(tong)。特(te)別是(shi)哈爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)的(de)配(pei)磨(mo)系統(tong)改變了(le)傳(chuan)統(tong)的(de)氣(qi)動配磨(mo)的模式(shi)，采用(yong)液(ye)壓油(you)作為(wei)測量(liang)介(jie)質(zhi)，更(geng)直(zhi)接(jie)地(di)反(fan)應(ying)了(le)所(suo)測(ce)滑(hua)閥副(fu)的(de)實際情(qing)況，提高(gao)了(le)測(ce)量結(jie)果(guo)的準(zhun)確(que)性(xing)與精(jing)度(du)。在(zai)力矩馬(ma)達的焊接方(fang)面中(zhong)船重工(gong)第704研究(jiu)所(suo)與德國廠家合(he)作，采(cai)用(yong)了(le)世(shi)界的(de)焊接工藝取得了(le)良(liang)好(hao)的效果(guo)。另(ling)外(wai)，哈爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)還研制(zhi)出(chu)智能化(hua)的(de)伺服閥(fa)力矩馬(ma)達彈性(xing)元(yuan)件(jian)測(ce)量(liang)裝置(zhi)。解(jie)決(jue)了(le)原(yuan)有手(shou)動測(ce)量法中存(cun)在(zai)的(de)測(ce)量精(jing)度(du)低(di)、操作(zuo)復(fu)雜(za)、效率低(di)等問題。對彈性(xing)元(yuan)件(jian)能(neng)高(gao)效完(wan)成剛(gang)度(du)測量、得(de)到(dao)完(wan)整的(de)測量(liang)曲(qu)線，且不(bu)重復(fu)性(xing)測(ce)量(liang)誤(wu)差不(bu)大(da)於(yu)1%。
3）在(zai)材(cai)料的更替(ti)上方(fang)面。除(chu)了(le)對(dui)某些零件(jian)采(cai)用(yong)了(le)強(qiang)度(du)、彈性(xing)、硬度(du)等機械性(xing)能(neng)更(geng)*的(de)材(cai)料外。還對特別用(yong)途的伺服閥(fa)采用(yong)了(le)特(te)殊(shu)的(de)材(cai)料。如德(de)國有關(guan)公司用(yong)紅寶(bao)石(shi)材料制(zhi)作(zuo)噴(pen)嘴(zui)檔(dang)板，防(fang)止因(yin)氣(qi)饋(kui)造(zao)成檔板和(he)噴(pen)嘴(zui)的(de)損(sun)傷，而(er)降低(di)動靜(jing)態性(xing)能(neng)，使(shi)工(gong)作(zuo)壽命縮(suo)短。機械反(fan)饋(kui)桿頭部(bu)的小球也用(yong)紅寶(bao)石(shi)制(zhi)作(zuo)，防(fang)止小球和(he)閥芯(xin)小槽之(zhi)間的(de)磨(mo)損，使閥(fa)失控，並產生尖(jian)叫。航(hang)空六(liu)O九(jiu)所(suo)、中(zhong)船(chuan)重工(gong)第七(qi)O四研究(jiu)所(suo)等(deng)單位(wei)均采用(yong)新材(cai)料研制(zhi)了(le)能(neng)以(yi)航空煤(mei)油(you)、柴油(you)為介(jie)質(zhi)的(de)耐(nai)腐蝕伺服閥(fa)。此外(wai)對(dui)密(mi)封圈的(de)材(cai)料也進行(xing)了(le)更(geng)替(ti)，使(shi)伺服閥(fa)耐高(gao)壓、耐腐蝕的性(xing)能(neng)得(de)到(dao)提高(gao)。
4）在(zai)測(ce)試(shi)方(fang)法(fa)改進方(fang)面，隨(sui)著計算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)生產單位(wei)均采用(yong)計算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)對(dui)伺服閥(fa)的靜(jing)、動態性(xing)能(neng)進(jin)行(xing)測(ce)試與計算(suan)。某(mou)些單位(wei)還對如何(he)提高(gao)測量(liang)精(jing)度(du)，降低(di)測量(liang)儀器本身(shen)的(de)振動、熱噪(zao)聲(sheng)和(he)外界(jie)的(de)高(gao)頻幹擾(rao)對測(ce)量(liang)結(jie)果(guo)的影(ying)響，作了(le)深(shen)入(ru)的(de)研究(jiu)。如采(cai)用(yong)測頻/測周(zhou)法(fa)、尋(xun)優(you)信號(hao)測(ce)試(shi)法(fa)、小波消(xiao)噪法(fa)、正(zheng)弦輸(shu)入(ru)法(fa)及數(shu)字濾(lv)波等(deng)新技(ji)術(shu)對(dui)伺服閥(fa)測試(shi)設(she)備及方(fang)法(fa)進(jin)行(xing)了(le)研制(zhi)和(he)改進。
阿(e)托斯伺服閥(fa)電子(zi)化(hua)、數(shu)字化(hua)技(ji)術(shu)的(de)運用(yong)：
電子(zi)化(hua)、數(shu)字化(hua)技(ji)術(shu)在(zai)電(dian)液(ye)伺服閥(fa)技(ji)術(shu)上的運用(yong)主要有兩種(zhong)方(fang)式(shi)：其壹(yi)，在(zai)電(dian)液(ye)伺服閥(fa)模擬(ni)控(kong)制(zhi)元(yuan)器(qi)件(jian)上加入(ru)D/A轉(zhuan)換裝置(zhi)來(lai)實現其數字控制(zhi)。隨(sui)著微電子(zi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，可(ke)把控制(zhi)元(yuan)器(qi)件(jian)安裝在(zai)閥(fa)體(ti)內部(bu)，通(tong)過(guo)計算(suan)機(ji)程(cheng)序(xu)來(lai)控制(zhi)閥(fa)的(de)性(xing)能(neng)，實(shi)現(xian)數(shu)字化(hua)補(bu)償等(deng)功(gong)能(neng)。但(dan)存(cun)在(zai)模擬(ni)電(dian)路容易(yi)產生零漂、溫(wen)漂，需(xu)加D/A 轉(zhuan)換接(jie)口等(deng)問題。其二，為直動式(shi)數字(zi)控(kong)制(zhi)閥(fa)。通(tong)過(guo)用(yong)步進電(dian)機(ji)驅(qu)動閥芯，將輸入(ru)信號(hao)轉(zhuan)化(hua)成電機的步(bu)進(jin)信號(hao)來(lai)控制(zhi)伺服閥(fa)的流(liu)量(liang)輸出(chu)。該閥具(ju)有結(jie)構緊湊(cou)、速(su)度(du)及位(wei)置(zhi)開(kai)環可控及可(ke)直接(jie)數字(zi)控制(zhi)等(deng)優(you)點(dian)，被(bei)廣(guang)泛使(shi)用(yong)。但在(zai)實(shi)時(shi)性(xing)控(kong)制(zhi)要(yao)求較(jiao)高(gao)的場合(he)，如按(an)常(chang)規(gui)的(de)步進方(fang)法(fa)，無(wu)法(fa)兼(jian)顧量化(hua)精(jing)度(du)及響應速(su)度(du)的要求。浙(zhe)江(jiang)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)采(cai)用(yong)了(le)連(lian)續跟(gen)蹤(zong)控(kong)制(zhi)的(de)辦(ban)法，消(xiao)除(chu)了(le)兩者之(zhi)間(jian)的矛(mao)盾(dun)，獲(huo)得了(le)良(liang)好(hao)的動態特(te)性(xing)。此(ci)外(wai)還有通(tong)過(guo)直流(liu)力矩電(dian)機直接驅動(dong)閥芯(xin)來(lai)實現數字(zi)控(kong)制(zhi)等(deng)多種控制(zhi)方(fang)式(shi)或(huo)伺服閥(fa)結(jie)構改變等(deng)方(fang)法(fa)來(lai)形成眾多的數字化(hua)伺服閥(fa)產品。
隨(sui)著各項技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)的發(fa)展(zhan)，通(tong)過(guo)采用(yong)新型的(de)傳感(gan)器和(he)計算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)研制(zhi)出(chu)機(ji)械、電子(zi)、傳感(gan)器及計算(suan)機(ji)自(zi)我管理(li)（故(gu)障診(zhen)斷(duan)、故(gu)障排除(chu)）為(wei)壹(yi)體(ti)的(de)智能化(hua)新型伺服閥(fa)。該類伺服閥(fa)可按(an)照(zhao)系統(tong)的(de)需(xu)要(yao)來(lai)確定控制(zhi)目標：速(su)度(du)、位(wei)置(zhi)、加速(su)度(du)、力或(huo)壓力。同壹(yi)臺(tai)伺服閥(fa)可以(yi)根據控(kong)制(zhi)要(yao)求設(she)置(zhi)成流量控制(zhi)伺服閥(fa)、壓力控制(zhi)伺服閥(fa)或(huo)流(liu)量/ 壓力復(fu)合(he)控制(zhi)伺服閥(fa)。並且伺服閥(fa)的控(kong)制(zhi)參(can)數(shu)，如流(liu)量(liang)增益(yi)、流(liu)量增益(yi)特(te)性(xing)、零(ling)點(dian)等(deng)都(dou)可以(yi)根據控(kong)制(zhi)性(xing)能(neng)化(hua)原(yuan)則進(jin)行(xing)設(she)置(zhi)。伺服閥(fa)自(zi)身的(de)診(zhen)斷(duan)信息(xi)、關(guan)鍵控制(zhi)參(can)數(shu)（包(bao)括工作(zuo)環境參數和(he)伺服閥(fa)內部(bu)參(can)數）可(ke)以(yi)及時(shi)反(fan)饋(kui)給(gei)主控(kong)制(zhi)器(qi)；可(ke)以(yi)遠距離(li)對伺服閥(fa)進行(xing)監(jian)控、診(zhen)斷(duan)和(he)遙(yao)控(kong)。在(zai)主(zhu)機(ji)調試期間，可以(yi)通(tong)過(guo)總(zong)線端口下(xia)載(zai)或(huo)直(zhi)接由(you)上位(wei)機(ji)設(she)置(zhi)伺服閥(fa)的控(kong)制(zhi)參(can)數(shu)，使(shi)伺服閥(fa)與控制(zhi)系統(tong)達(da)到(dao)匹(pi)配(pei)，優(you)化(hua)控(kong)制(zhi)性(xing)能(neng)。而(er)伺服閥(fa)控制(zhi)參(can)數(shu)的(de)下(xia)載(zai)和(he)更新，甚(shen)至在(zai)主(zhu)機(ji)運轉(zhuan)時也(ye)能進(jin)行(xing)。而(er)在(zai)伺服閥(fa)與控制(zhi)系統(tong)相匹(pi)配(pei)的技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)發(fa)展(zhan)中(zhong)，嵌入(ru)式(shi)技(ji)術(shu)對(dui)於(yu)伺服閥(fa)已經成為現實。按(an)照(zhao)嵌入(ru)式(shi)系統(tong)應(ying)定義(yi)為(wei)：“嵌入(ru)到(dao)對(dui)像(xiang)體(ti)系中的計算(suan)機(ji)系統(tong)”。“嵌入(ru)性(xing)”、“性(xing)”與“計算(suan)機(ji)系統(tong)”是(shi)嵌入(ru)式(shi)系統(tong)的(de)三(san)個基(ji)本要(yao)素。它(ta)是在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)伺服閥(fa)中嵌入(ru)的(de)微(wei)處(chu)理(li)芯(xin)片和(he)相應的(de)控(kong)制(zhi)系統(tong)，針(zhen)對(dui)客戶(hu)的具(ju)體(ti)應(ying)用(yong)要求而(er)構建成具(ju)優(you)控(kong)制(zhi)參(can)數(shu)的(de)伺服閥(fa)並由(you)閥自(zi)身的(de)控(kong)制(zhi)系統(tong)完(wan)成相應的(de)控(kong)制(zhi)任務（如各控制(zhi)軸(zhou)同(tong)步(bu)控制(zhi)），再(zai)嵌入(ru)到(dao)整(zheng)個的大(da)液(ye)壓控制(zhi)系統(tong)中(zhong)去(qu)。從(cong)的(de)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)和(he)液(ye)壓控制(zhi)系統(tong)對(dui)伺服閥(fa)的要(yao)求看，伺服閥(fa)的自(zi)診斷(duan)和(he)自(zi)檢測(ce)功(gong)能(neng)應該有更大(da)的(de)發(fa)展(zhan)。
阿(e)托斯伺服閥(fa)新型材(cai)料的采用(yong)：
當前在(zai)電(dian)液(ye)伺服閥(fa)研制(zhi)領(ling)域(yu)的(de)新型材(cai)料運用(yong)，主要是(shi)以(yi)壓電元(yuan)件(jian)、超磁(ci)致(zhi)伸(shen)縮(suo)材料及形狀(zhuang)記憶合(he)金等(deng)為(wei)基(ji)礎的轉(zhuan)換器(qi)研制(zhi)開(kai)發(fa)。它(ta)們各具(ju)有其自(zi)己的(de)優(you)良(liang)特(te)性(xing)。
1.壓電元(yuan)件(jian)
壓電元(yuan)件(jian)的特點(dian)是(shi)“壓電效(xiao)應(ying)”：在(zai)壹(yi)定的電場作用(yong)下(xia)會產(chan)生外形尺寸(cun)的變(bian)化(hua)，在(zai)壹(yi)定範圍內，形變與電場強度(du)成正(zheng)比(bi)。壓電元(yuan)件(jian)的主要(yao)材(cai)料為壓電陶(tao)瓷（PZT）、電致(zhi)伸(shen)縮(suo)材料（PMN）等。比(bi)較典(dian)型的(de)壓電陶(tao)瓷材料有日(ri)本TOKIN公司的(de)疊(die)堆型壓電伸(shen)縮(suo)陶瓷等。PZT直(zhi)動(dong)式(shi)伺服閥(fa)的原(yuan)理是(shi)：在(zai)閥(fa)芯(xin)兩端通(tong)過(guo)鋼球分(fen)別與兩塊(kuai)多層壓電元(yuan)件(jian)相連(lian)。通(tong)過(guo)壓電效(xiao)應(ying)使壓電材(cai)料產生伸縮(suo)驅動閥(fa)芯(xin)移(yi)動(dong)。實(shi)現電(dian)-機械轉(zhuan)換。PMN噴(pen)嘴(zui)擋板式(shi)伺服閥(fa)則在(zai)噴(pen)嘴(zui)處(chu)設(she)置(zhi)壹(yi)與壓電疊(die)堆固(gu)定連(lian)接(jie)的(de)擋板，由(you)壓電疊(die)堆的(de)伸、縮(suo)實現擋板與噴(pen)嘴(zui)間(jian)的(de)間隙增減，使(shi)閥(fa)芯兩端產生壓差推(tui)動(dong)閥芯移(yi)動(dong)。壓電式(shi)電-機(ji)械轉(zhuan)換器(qi)的研制(zhi)比(bi)較成熟並已得(de)到(dao)較廣(guang)泛的(de)應(ying)用(yong)。它(ta)具(ju)有頻率響應快的特(te)點(dian)，伺服閥(fa)頻寬甚(shen)至能達(da)到上千赫(he)茲(zi)，但亦有滯(zhi)環大(da)、易(yi)漂移(yi)等缺(que)點(dian)，制(zhi)約(yue)了(le)壓電元(yuan)件(jian)在(zai)電(dian)液(ye)伺服閥(fa)上的進(jin)壹(yi)步(bu)應(ying)用(yong)。
2.超磁(ci)致(zhi)伸(shen)縮(suo)材料
超磁(ci)致(zhi)伸(shen)縮(suo)材料（GMM）與傳統(tong)的(de)磁(ci)致(zhi)伸(shen)縮(suo)材料相比(bi)，在(zai)磁(ci)場的作(zuo)用(yong)下(xia)能產(chan)生大(da)得(de)多的長度(du)或(huo)體(ti)積(ji)變化(hua)。利(li)用(yong)GMM轉(zhuan)換器(qi)研制(zhi)的(de)直(zhi)動(dong)型伺服閥(fa)是把(ba) GMM轉(zhuan)換器(qi)與閥芯相連(lian)，通(tong)過(guo)控制(zhi)驅(qu)動(dong)線圈的(de)電(dian)流(liu)，驅(qu)動(dong)GMM的伸縮(suo)，帶動閥(fa)芯產(chan)生位(wei)移(yi)從(cong)而(er)控制(zhi)伺服閥(fa)輸出(chu)流(liu)量。該閥與傳統(tong)伺服閥(fa)相比(bi)不(bu)僅有頻率響應高(gao)的特(te)點，而(er)且具(ju)有精(jing)度(du)高(gao)、結(jie)構緊湊(cou)的(de)優(you)點(dian)。在(zai)GMM的(de)研制(zhi)及應(ying)用(yong)方(fang)面，美(mei)國、瑞(rui)典和(he)日(ri)本等國處(chu)於(yu)水(shui)平(ping)。國內浙(zhe)江(jiang)大(da)學(xue)利(li)用(yong)GMM技(ji)術(shu)對(dui)氣(qi)動噴(pen)嘴(zui)擋板閥(fa)和(he)內燃(ran)機燃(ran)料噴(pen)射系統(tong)的(de)高(gao)速(su)強力電磁(ci)閥(fa)，進(jin)行(xing)了(le)結(jie)構設(she)計和(he)特性(xing)研究(jiu)。GMM材(cai)料與壓電材(cai)料和(he)傳統(tong)磁(ci)致(zhi)伸(shen)縮(suo)材料相比(bi)，具(ju)有應變(bian)大(da)、能(neng)量(liang)密(mi)度(du)高(gao)、響應速(su)度(du)快、輸出(chu)力大(da)等(deng)特(te)點。世(shi)界各國對GMM電(dian)-機(ji)械轉(zhuan)換器(qi)及相關(guan)的技(ji)術(shu)研究(jiu)相當重視(shi)，GMM技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)快速(su)發(fa)展(zhan)，已(yi)由(you)實驗(yan)室研制(zhi)階段(duan)逐步(bu)進入(ru)市(shi)場開發(fa)階段(duan)。今後還需(xu)解(jie)決(jue)GMM的熱變(bian)形、磁(ci)晶(jing)各向(xiang)異(yi)性(xing)、材(cai)料腐蝕性(xing)及制(zhi)造(zao)工(gong)藝、參數匹(pi)配(pei)等方(fang)面的(de)問題以(yi)利(li)於在(zai)高(gao)科技(ji)領(ling)域得(de)到(dao)廣(guang)泛運用(yong)。
3.形狀(zhuang)記憶合(he)金
形狀(zhuang)記憶合(he)金（SMA）的(de)特(te)點(dian)是具(ju)有形狀(zhuang)記憶效(xiao)應(ying)。將其在(zai)高(gao)溫下(xia)定型後，冷(leng)卻到(dao)低(di)溫狀(zhuang)態，對(dui)其施(shi)加外(wai)力。壹(yi)般金屬(shu)在(zai)超(chao)過(guo)其彈性(xing)變(bian)形後會發(fa)生變形，而(er)SMA卻在(zai)將(jiang)其加熱到(dao)某(mou)壹(yi)溫(wen)度(du)之上後，會恢復(fu)其原(yuan)來(lai)高(gao)溫下(xia)的形狀(zhuang)。利(li)用(yong)其特性(xing)研制(zhi)的(de)伺服閥(fa)是在(zai)閥(fa)芯(xin)兩端加壹(yi)組(zu)由(you)形狀(zhuang)記憶合(he)金繞制(zhi)的(de)SMA執行器，通(tong)過(guo)加熱和(he)冷卻(que)的(de)方(fang)法(fa)來(lai)驅動SMA執行器，使閥(fa)芯(xin)兩端的形狀(zhuang)記憶合(he)金伸(shen)長(chang)或(huo)收(shou)縮(suo)，驅動閥(fa)芯(xin)作(zuo)用(yong)移動，同(tong)時(shi)加入(ru)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)來(lai)提高(gao)伺服閥(fa)的控(kong)制(zhi)性(xing)能(neng)。從(cong)該閥的(de)情況(kuang)來(lai)看，SMA雖(sui)變(bian)形量大(da)，但(dan)其響應速(su)度(du)較慢，且變(bian)形不(bu)連(lian)續，也(ye)限(xian)制(zhi)了(le)其應用(yong)範圍。
與傳統(tong)伺服閥(fa)相比(bi)，采用(yong)新型材(cai)料的電-機(ji)械轉(zhuan)換器(qi)研制(zhi)的(de)伺服閥(fa)，普遍具(ju)有高(gao)頻響、高(gao)精(jing)度(du)、結(jie)構緊湊(cou)的(de)優(you)點(dian)。雖(sui)然(ran)還各自(zi)呈(cheng)在(zai)某(mou)些(xie)關(guan)鍵技(ji)術(shu)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)，但新型功(gong)能材(cai)料的應用(yong)和(he)發(fa)展(zhan)，給(gei)電液(ye)伺服閥(fa)的技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)發(fa)展(zhan)提供了(le)新的(de)途徑。

阿托斯ATOS伺服閥(fa)價格(ge)量(liang)大(da)面議(yi)