廣東(dong)現貨(huo)庫伯(bo)勒05.5861.1225.B221

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庫(ku)伯(bo)勒編(bian)碼器 庫伯(bo)勒編(bian)碼器、按碼盤的刻(ke)孔(kong)方(fang)式(shi)不(bu)同(tong)分類(lei)（1）增(zeng)量型(xing)：就是(shi)每(mei)轉(zhuan)過單位的角度(du)就發(fa)出壹(yi)個(ge)脈(mai)沖信號(hao)(也(ye)有發(fa)正余弦(xian)信號(hao)，編(bian)碼器（圖1）編(bian)碼器（圖1）
然後(hou)對其(qi)進(jin)行(xing)細分，斬(zhan)波(bo)出頻(pin)率更(geng)高的脈(mai)沖)，通(tong)常為A相、B相、Z相輸(shu)出，A相、B相為(wei)相互(hu)延(yan)遲(chi)1/4周(zhou)期(qi)的脈(mai)沖輸(shu)出，根(gen)據延(yan)遲(chi)關系(xi)可(ke)以區別(bie)正反轉(zhuan)，而且(qie)通(tong)過取A相、B相的上(shang)升(sheng)和(he)下(xia)降(jiang)沿(yan)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)2或(huo)4倍(bei)頻(pin)；Z相為(wei)單(dan)圈脈(mai)沖，即(ji)每(mei)圈(quan)發(fa)出壹(yi)個(ge)脈(mai)沖。
（2）值型(xing)：就是(shi)對(dui)應壹(yi)圈(quan)，每個(ge)基(ji)準(zhun)的角度(du)發(fa)出壹(yi)個(ge)與(yu)該(gai)角度(du)對應(ying)二進(jin)制(zhi)的數值，通(tong)過外(wai)部(bu)記(ji)圈(quan)器件可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)多個(ge)位置(zhi)的記(ji)錄(lu)和(he)測(ce)量(liang)。
2、按信號(hao)的輸(shu)出類(lei)型分為(wei)：電(dian)壓輸出、集(ji)電極(ji)開(kai)路輸出、推拉(la)互(hu)補輸(shu)出和(he)長(chang)線驅(qu)動(dong)輸出。
3、以(yi)編(bian)碼器機(ji)械(xie)安(an)裝(zhuang)形式分類(lei)
（1）有軸型：有軸型又可分為(wei)夾(jia)緊法(fa)蘭型(xing)、同(tong)步(bu)法蘭型和(he)伺(si)服(fu)安(an)裝(zhuang)型(xing)等(deng)。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為(wei)半(ban)空(kong)型(xing)、全空(kong)型(xing)和(he)大口(kou)徑型(xing)等(deng)。
4、以編(bian)碼器工作原理(li)可分為(wei)：光(guang)電式(shi)、磁電(dian)式和(he)觸點電(dian)刷(shua)式。
常見故(gu)障
1、編(bian)碼器本身故(gu)障：是(shi)指編(bian)碼器本身元器件出現故障，導(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能產生和(he)輸(shu)出正確的波(bo)形。這種(zhong)情(qing)況下(xia)需(xu)更(geng)換(huan)編(bian)碼器或(huo)維(wei)修其(qi)內(nei)部(bu)器件。
2、編(bian)碼器連(lian)接電纜(lan)故(gu)障：這種(zhong)故(gu)障出現的幾(ji)率 高，維(wei)修中經(jing)常遇到，應是(shi)優先(xian)考慮(lv)的因(yin)素(su)。通常為編(bian)碼器電纜(lan)斷(duan)路、短路或(huo)接觸不(bu)良，這時(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還應(ying)特別(bie)註(zhu)意(yi)是(shi)否是(shi)由(you)於電纜(lan)固(gu)定不(bu)緊，造(zao)成(cheng)松(song)動(dong)引起(qi)開(kai)焊(han)或(huo)斷路，這時(shi)需(xu)卡緊(jin)電(dian)纜(lan)。
3、編(bian)碼器+5V電源下(xia)降(jiang)：是(shi)指+5V電源(yuan)過低， 通(tong)常不能(neng)低(di)於4.75V，造(zao)成(cheng)過低的原(yuan)因(yin)是(shi)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)故障或(huo)電源(yuan)傳送電纜(lan)阻(zu)值偏(pian)大而引起(qi)損耗(hao)，這時(shi)需(xu)檢修(xiu)電(dian)源(yuan)或(huo)更(geng)換(huan)電纜(lan)。
4、式(shi)編(bian)碼器電池電(dian)壓下(xia)降(jiang)：這種(zhong)故(gu)障通(tong)常有含義(yi)明確(que)的報(bao)警，這時(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電池，如果參(can)考點位置(zhi)記憶丟(diu)失，還(hai)須(xu)執行(xing)重(zhong)回(hui)參考點操(cao)作。
5、編(bian)碼器電纜(lan)屏(ping)蔽線(xian)未(wei)接或(huo)脫落(luo)：這會引入幹擾(rao)信號(hao)，使(shi)波(bo)形不穩定，影響通信的準(zhun)確(que)性，必須(xu)保證(zheng)屏(ping)蔽線(xian)可靠(kao)的焊(han)接及接地。
6、編(bian)碼器安裝(zhuang)松(song)動(dong)：這種(zhong)故(gu)障會影響位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精度(du)，造(zao)成(cheng)停止(zhi)和(he)移(yi)動(dong)中位置(zhi)偏差量超(chao)差，甚至(zhi)剛(gang)壹(yi)開(kai)機(ji)即(ji)產生伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)過載報警，請(qing)特別(bie)註(zhu)意(yi)。
7、光(guang)柵汙染 這會使(shi)信號(hao)輸(shu)出幅(fu)度(du)下(xia)降(jiang)，必(bi)須(xu)用脫脂(zhi)棉(mian)沾(zhan)*輕(qing)輕(qing)擦除(chu)油(you)汙。
廣東(dong)現貨(huo)庫伯(bo)勒05.5861.1225.B221編(bian)碼器產生電(dian)信號(hao)後(hou)由數控(kong)制(zhi)置(zhi)CNC、可編(bian)程(cheng)邏(luo)輯控(kong)制(zhi)器PLC、控(kong)制(zhi)系(xi)統等(deng)來處(chu)理(li)。這些傳(chuan)感(gan)器主(zhu)要應用在(zai)下(xia)列(lie)方(fang)面(mian)：機(ji)床(chuang)、材(cai)料加(jia)工、電動(dong)機(ji)反(fan)饋(kui)系統(tong)以及測量(liang)和(he)控(kong)制(zhi)設備。在ELTRA編(bian)碼器中角位移(yi)的轉(zhuan)換采用(yong)了光(guang)電掃(sao)描原(yuan)理。讀數系統是(shi)基(ji)於徑向分度(du)盤的旋(xuan)轉(zhuan)，該(gai)分度(du)由交(jiao)替的透(tou)光(guang)窗口(kou)和(he)不(bu)透(tou)光(guang)窗口(kou)構(gou)成(cheng)的。此(ci)系統(tong)全部(bu)用(yong)壹(yi)個(ge)紅(hong)外(wai)光(guang)源垂(chui)直照(zhao)射(she)，這樣(yang)光(guang)就把(ba)盤子(zi)上(shang)的圖像投射(she)到接收器表面上(shang)，該(gai)接收器覆(fu)蓋(gai)著(zhe)壹(yi)層(ceng)光(guang)柵，稱(cheng)為準(zhun)直(zhi)儀(yi)，它(ta)具(ju)有和(he)光(guang)盤相同(tong)的窗(chuang)口(kou)。接收器的工(gong)作是(shi)感(gan)受(shou)光(guang)盤轉(zhuan)動(dong)所產生的光(guang)變(bian)化，然後(hou)將(jiang)光(guang)變(bian)化轉(zhuan)換成(cheng)相應(ying)的電(dian)變(bian)化。壹(yi)般(ban)地，旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器也(ye)能得到壹(yi)個(ge)速度(du)信號(hao)，這個(ge)信號(hao)要反饋給變(bian)頻(pin)器，從而調節(jie)變(bian)頻(pin)器的輸(shu)出數據。故障現象：1、旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器壞（無(wu)輸出）時(shi)，變(bian)頻(pin)器不能正常工作，變(bian)得運行(xing)速度(du)很慢(man)，而(er)且(qie)壹(yi)會兒(er)變(bian)頻(pin)器保護，顯(xian)示“PG斷開(kai)”...聯(lian)合(he)動(dong)作才能(neng)起(qi)作用。要使電信號(hao)上(shang)升(sheng)到較(jiao)高電(dian)平(ping)，並產生沒(mei)有任何(he)幹擾(rao)的方(fang)波(bo)脈(mai)沖，這就必(bi)須(xu)用電(dian)子(zi)電(dian)路來處(chu)理(li)。編(bian)碼器pg接線與(yu)參數矢量(liang)變(bian)頻(pin)器與編(bian)碼器pg之間(jian)的連(lian)接方(fang)式(shi)，必(bi)須(xu)與編(bian)碼器pg的型(xing)號相對(dui)應(ying)。壹(yi)般(ban)而言，編(bian)碼器pg型號分差動(dong)輸出、集(ji)電極(ji)開(kai)路輸出和(he)推挽輸(shu)出三(san)種(zhong)，其(qi)信號(hao)的傳(chuan)遞方(fang)式(shi)必(bi)須(xu)考慮(lv)到變(bian)頻(pin)器pg卡的接口(kou)，因(yin)此(ci)選擇(ze)合適的pg卡(ka)型號(hao)或(huo)者設置合理.
編(bian)碼器壹(yi)般(ban)分為(wei)增(zeng)量型(xing)與型(xing)，它們存(cun)著(zhe)大的區(qu)別(bie)：在(zai)增(zeng)量編(bian)碼器的情(qing)況下(xia)，編(bian)碼器（圖7）編(bian)碼器（圖7）
位置(zhi)是(shi)從(cong)零(ling)位標記(ji)開(kai)始計算的脈(mai)沖數量確定的，而(er)型編(bian)碼器的位置(zhi)是(shi)由(you)輸出代(dai)碼(ma)的讀(du)數確定的。在(zai)壹(yi)圈(quan)裏(li)，每(mei)個(ge)位置(zhi)的輸(shu)出代(dai)碼(ma)的讀(du)數是(shi)的；　因(yin)此(ci)，當電源(yuan)斷(duan)開(kai)時(shi)，型編(bian)碼器並不與(yu)實際(ji)的位置(zhi)分離(li)。如(ru)果(guo)電源再(zai)次接通，那麽位置(zhi)讀數仍(reng)是(shi)當前的，有效(xiao)的；　不(bu)像增(zeng)量編(bian)碼器那樣(yang)，必(bi)須(xu)去尋找(zhao)零(ling)位標記(ji)。
編(bian)碼器的廠家生產的系(xi)列都(dou)很全(quan)，壹(yi)般(ban)都是(shi)的，如(ru)電梯(ti)型編(bian)碼器、機(ji)床(chuang)編(bian)碼器、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)型(xing)編(bian)碼器等(deng)，並且(qie)編(bian)碼器都是(shi)智(zhi)能型的，有各(ge)種(zhong)並(bing)行(xing)接口(kou)可以(yi)與其(qi)它(ta)設備通訊(xun)。
編(bian)碼器是(shi)把(ba)角位移(yi)或(huo)直線(xian)位移(yi)轉(zhuan)換成(cheng)電信號(hao)的壹(yi)種(zhong)裝(zhuang)置(zhi)。前者成(cheng)為碼(ma)盤，後(hou)者稱碼尺．按照(zhao)讀(du)出方(fang)式(shi)編(bian)碼器可以分為(wei)接觸式(shi)和(he)非接觸式(shi)兩(liang)種(zhong)．接觸式(shi)采用(yong)電(dian)刷(shua)輸出，壹(yi)電(dian)刷(shua)接觸導(dao)電區或(huo)絕(jue)緣區來表(biao)示代(dai)碼(ma)的狀(zhuang)態是(shi)“1”還(hai)是(shi)“0”；非接觸式(shi)的接受(shou)敏感元件是(shi)光(guang)敏元件或(huo)磁敏元件，采用(yong)光(guang)敏元件時(shi)以透(tou)光(guang)區和(he)不(bu)透(tou)光(guang)區來表(biao)示代(dai)碼(ma)的狀(zhuang)態是(shi)“1”還(hai)是(shi)“0”。
德國(guo)KUBLER編(bian)碼器實物(wu)圖片如(ru)下(xia)