德國正品(pin)P+F倍加福旋轉編碼器(qi)

德(de)國正品(pin)P+F倍加福旋轉編碼器(qi)
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P+F編碼器(qi)

    在工(gong)業(ye)自(zi)動化(hua)領域中，旋轉編碼器(qi)可以被用(yong)作測(ce)量角(jiao)度、位(wei)置、速度和(he)角(jiao)速度，通(tong)過(guo)使用(yong)齒(chi)條(tiao)、測(ce)量輪(lun)以及恒力開度(du)儀我們(men)可(ke)以測量直(zhi)線的(de)運(yun)動位(wei)置。

P+F倍加福編碼器(qi)常見二(er)大(da)類(lei)型(xing)

    ◆增(zeng)量型(xing)倍加福編碼器(qi)                    ◆絕地(di)值倍加福編碼器(qi)

增量型(xing)P+F編碼器(qi)

軸的(de)每(mei)圈(quan)轉動，增量型(xing)編碼器(qi)提供(gong)壹(yi)定數(shu)量的(de)脈(mai)動(dong)沖(chong)。     周(zhou)期(qi)性的(de)測(ce)量或(huo)者(zhe)單位(wei)時間內(nei)的(de)脈(mai)沖(chong)數(shu)可(ke)以用(yong)來測(ce)量移(yi)動(dong)的(de)速度。     如(ru)果(guo)在壹(yi)個(ge)參(can)考點(dian)後(hou)面(mian)脈(mai)沖(chong)數(shu)據(ju)累加(jia)，計算(suan)值就代表(biao)了(le)轉動角度或(huo)行(xing)程(cheng)的(de)參(can)數(shu)。雙(shuang)通(tong)道(dao)編碼器(qi)輸出(chu)脈(mai)沖(chong)之間相差為(wei)90度。能(neng)使接(jie)收(shou)肪(fang)沖的(de)電(dian)子(zi)設(she)備接(jie)收(shou)軸的(de)旋轉感應信號(hao)，因(yin)此(ci)可用(yong)來實(shi)現雙(shuang)向(xiang)的(de)定位控(kong)制。另(ling)外(wai)，三通道增量型(xing)旋轉編碼器(qi)每壹(yi)圈(quan)產生壹個稱(cheng)之為(wei)零位信號(hao)的(de)脈(mai)沖(chong)。

增(zeng)量型(xing)倍加福編碼器(qi)主要技(ji)術(shu)參(can)數(shu)：

P+F編碼器(qi)

值編碼器(qi)為每(mei)壹(yi)個(ge)軸的(de)位(wei)置提(ti)供(gong)壹(yi)個壹無(wu)二(er)的(de)編碼數(shu)字(zi)值特殊是(shi)在定位控(kong)制應(ying)用(yong)中，值編碼器(qi)減(jian)輕(qing)了電子(zi)接(jie)收(shou)設備的(de)計(ji)算(suan)任(ren)務(wu)，從(cong)而省(sheng)去(qu)了復(fu)雜(za)的(de)和(he)昂貴(gui)的(de)輸(shu)入(ru)裝(zhuang)置。而且(qie)，當(dang)機(ji)器合(he)上(shang)電(dian)源或(huo)電(dian)源故(gu)障(zhang)後(hou)再(zai)接(jie)通電源，不需要(yao)回到位置參(can)考點(dian)，就可(ke)以利用(yong)當(dang)前(qian)的(de)位(wei)置值。    並(bing)行值編碼器(qi)傳(chuan)輸位(wei)置到估算(suan)電(dian)子(zi)裝(zhuang)置通(tong)過(guo)幾(ji)根電纜(lan)並(bing)行傳(chuan)送。     串(chuan)行(xing)值編碼器(qi)，輸出(chu)數(shu)據(ju)可以用(yong)標準(zhun)的(de)接(jie)口(kou)和(he)協議(yi)傳(chuan)送，同(tong)時在點(dian)對點(dian)的(de)連(lian)接(jie)實(shi)現了串(chuan)行(xing)數(shu)據(ju)傳(chuan)送。今(jin)天(tian)現場總線系統的(de)使用(yong)正不斷增(zeng)加

德(de)國正品(pin)P+F倍加福旋轉編碼器(qi)
如(ru)何(he)用(yong)旋轉編碼器(qi)算(suan)長(chang)度
脈(mai)沖(chong)數(shu)*線距,比(bi)如(ru)說(shuo)妳的(de)編碼器(qi)用(yong)聯軸器(qi)裝(zhuang)在壹根軸上(shang),也就是(shi)說軸轉壹圈,編碼器(qi)也轉壹圈,那麽妳(ni)算(suan)出(chu)軸的(de)周(zhou)長(chang),再除以編碼器(qi)的(de)線數(shu)就得(de)到了編碼器(qi)的(de)線距,再(zai)用(yong)上面(mian)的(de)公(gong)式(shi)就能(neng)算(suan)出(chu)長(chang)度,不過這(zhe)只(zhi)是(shi)大(da)概(gai)的(de)算(suan)法(fa),真正要(yao)精(jing)確(que)計(ji)量還有(you)很多因(yin)素(su)要(yao)考慮(lv).
光電(dian)編碼器(qi)口(kou)語(yu)也就稱(cheng)為(wei)旋轉編碼器(qi),
關鍵看妳應用(yong)於什(shen)麽場(chang)合(he).
光電(dian)編碼器(qi)，是(shi)壹種通(tong)過(guo)光電(dian)轉換將輸出(chu)軸上(shang)的(de)機(ji)械(xie)幾(ji)何(he)位(wei)移(yi)量轉換成(cheng)脈(mai)沖(chong)或(huo)數(shu)字(zi)量的(de)傳(chuan)感器。這是(shi)目前(qian)應(ying)用(yong)最(zui)多的(de)傳(chuan)感器，光電(dian)編碼器(qi)是(shi)由光柵(zha)盤和(he)光電(dian)檢(jian)測裝(zhuang)置組成(cheng)。光柵(zha)盤是(shi)在壹定直(zhi)徑的(de)圓板(ban)上(shang)等分地(di)開通(tong)若幹個長(chang)方(fang)形(xing)孔(kong)。由於光電(dian)碼(ma)盤與(yu)電動(dong)機(ji)同(tong)軸，電(dian)動(dong)機旋轉時，光柵(zha)盤與(yu)電動(dong)機(ji)同(tong)速旋轉，經發光二(er)極(ji)管等電子(zi)元(yuan)件(jian)組成(cheng)的(de)檢(jian)測裝(zhuang)置檢(jian)測輸(shu)出若(ruo)幹脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)，通(tong)過計算(suan)每(mei)秒(miao)光電(dian)編碼器(qi)輸出(chu)脈(mai)沖(chong)的(de)個(ge)數(shu)就能(neng)反映當(dang)前(qian)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)轉速。此(ci)外(wai)，為判(pan)斷旋轉方(fang)向(xiang)，碼(ma)盤還可提(ti)供(gong)相位相差90?的(de)兩(liang)路(lu)脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)。
根據(ju)檢(jian)測原(yuan)理，編碼器(qi)可分(fen)為(wei)光學(xue)式(shi)、磁式(shi)、感應式(shi)和(he)電(dian)容(rong)式(shi)。根據(ju)其刻(ke)度(du)方(fang)法(fa)及信(xin)號(hao)輸(shu)出形式(shi)，可(ke)分(fen)為增(zeng)量式(shi)、式(shi)以及混(hun)合(he)式(shi)三(san)種(zhong)。(REP)1.1增量式(shi)編碼器(qi)
增量式(shi)編碼器(qi)是(shi)直(zhi)接(jie)利用(yong)光電(dian)轉換原理輸(shu)出(chu)三(san)組方(fang)波(bo)脈(mai)沖(chong)A、B和(he)Z相；A、B兩(liang)組脈(mai)沖(chong)相位差90?，從(cong)而可(ke)方(fang)便(bian)地(di)判(pan)斷出(chu)旋轉方(fang)向(xiang)，而Z相為每(mei)轉壹個脈(mai)沖(chong)，用(yong)於基(ji)準點(dian)定位。它的(de)優(you)點(dian)是(shi)原理構(gou)造(zao)簡單，機(ji)械(xie)平(ping)均(jun)壽命可在幾萬小時以上，抗(kang)幹擾能力強(qiang)，可(ke)靠性高(gao)，適(shi)合(he)於長(chang)距離傳(chuan)輸。其(qi)缺(que)點(dian)是(shi)無(wu)法(fa)輸出(chu)軸轉動的(de)位(wei)置信(xin)息。
1.2式(shi)編碼器(qi)
編碼器(qi)是(shi)直(zhi)接(jie)輸出數(shu)字(zi)量的(de)傳(chuan)感器，在它的(de)圓形(xing)碼(ma)盤上沿徑向(xiang)有(you)若幹同心(xin)碼道(dao)，每(mei)條(tiao)道上由(you)透光和(he)不透光的(de)扇(shan)形區相間組成(cheng)，相鄰碼(ma)道的(de)扇(shan)區數(shu)目(mu)是(shi)雙(shuang)倍關系，碼(ma)盤上的(de)碼(ma)道(dao)數(shu)就是(shi)它的(de)二(er)進(jin)制數(shu)碼(ma)的(de)位(wei)數(shu)，在(zai)碼盤的(de)壹(yi)側是(shi)光源，另(ling)壹(yi)側對應(ying)每壹碼(ma)道(dao)有(you)壹光敏元件(jian)；當(dang)碼(ma)盤處於不同位(wei)置時，各(ge)光敏元件(jian)根據(ju)受光照(zhao)與(yu)否轉換出相應的(de)電(dian)平(ping)信(xin)號，形成(cheng)二進制數(shu)。這(zhe)種編碼器(qi)的(de)特點(dian)是(shi)不要計(ji)數(shu)器(qi)，在轉軸的(de)任(ren)意(yi)位(wei)置都可(ke) 讀出壹個(ge)固定的(de)與(yu)位置相對應(ying)的(de)數(shu)字(zi)碼。顯(xian)然(ran)，碼道(dao)越多，分(fen)辨率(lv)就越高(gao)，對於(yu)壹個具(ju)有(you) N位二(er)進制分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)編碼器(qi)，其碼(ma)盤必須(xu)有(you)N條碼(ma)道。
式(shi)編碼器(qi)是(shi)利用(yong)自(zi)然(ran)二進(jin)制或(huo)循(xun)環二(er)進制（葛(ge)萊(lai)碼）方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)光電(dian)轉換的(de)。式(shi)編碼器(qi)與(yu)增量式(shi)編碼器(qi)不同之處在於(yu)圓盤上透光、不透光的(de)線條圖形(xing)，編碼器(qi)可有(you)若幹編碼，根據(ju)讀出碼盤上的(de)編碼，檢(jian)測位(wei)置。編碼的(de)設(she)計(ji)可(ke)采用(yong)二進(jin)制碼(ma)、循(xun)環碼(ma)、二進制補(bu)碼等。它的(de)特點(dian)是(shi)：
1.2.1可以直(zhi)接(jie)讀出角度(du)坐(zuo)標的(de)值；
1.2.2沒(mei)有(you)累積(ji)誤(wu)差；
1.2.3電(dian)源切(qie)除(chu)後(hou)位(wei)置信(xin)息不會丟(diu)失(shi)。但(dan)是(shi)分辨率(lv)是(shi)由二進(jin)制的(de)位(wei)數(shu)來(lai)決(jue)定的(de)，也就是(shi)說精(jing)度(du)取(qu)決(jue)於位(wei)數(shu)，目(mu)前(qian)有(you)10位、14位(wei)等多種(zhong)。
1.3混(hun)合(he)式(shi)值編碼器(qi)
混(hun)合(he)式(shi)值編碼器(qi)，它輸(shu)出兩(liang)組信(xin)息：壹組信(xin)息用(yong)於檢(jian)測磁極(ji)位置，帶(dai)有(you)信息功能；另壹組則(ze)*同(tong)增(zeng)量式(shi)編碼器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)信(xin)息。
光電(dian)編碼器(qi)是(shi)壹種角(jiao)度(du)（角速度）檢(jian)測裝(zhuang)置，它將(jiang)輸入給軸的(de)角(jiao)度(du)量，利(li)用(yong)光電(dian)轉換原理 轉換成(cheng)相應的(de)電(dian)脈(mai)沖(chong)或(huo)數(shu)字(zi)量，具(ju)有(you)體積(ji)小，精(jing)度(du)高(gao)，工(gong)作(zuo)可靠,接(jie)口(kou)數(shu)字(zi)化等優點(dian)。它廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)、回轉臺、伺服(fu)傳(chuan)動、機(ji)器(qi)人(ren)、雷達、*目標測(ce)定等需要(yao)檢(jian)測角(jiao)度的(de)裝(zhuang)置和(he)設(she)備中。德國正品(pin)P+F倍加福旋轉編碼器(qi)