德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024

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德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024接(jie)線(xian)方(fang)法

旋轉編碼(ma)器是(shi)壹(yi)種(zhong)光(guang)電(dian)式(shi)旋轉測量裝置(zhi)，它(ta)將被測的角(jiao)位(wei)移直接(jie)轉換(huan)成數字信號(hao)（高(gao)速(su)脈沖(chong)信(xin)號）。
　　編碼(ma)器如以(yi)信(xin)號原(yuan)理(li)來分，有(you)增量型編碼(ma)器，型編碼(ma)器。
　　我(wo)們(men)通常用的是(shi)增量型編碼(ma)器，可將旋轉編碼(ma)器的輸(shu)出(chu)脈沖(chong)信(xin)號直接(jie)輸入(ru)給(gei)PLC，利(li)用PLC的高(gao)速(su)計(ji)數器對其脈沖(chong)信(xin)號進(jin)行(xing)計(ji)數，以獲得測(ce)量結果。不同型號(hao)的旋(xuan)轉編碼(ma)器，其輸出(chu)脈沖(chong)的相(xiang)數也不同，有的旋(xuan)轉編碼(ma)器輸出(chu)A、B、Z三(san)相(xiang)脈沖(chong)，有(you)的只(zhi)有A、B相(xiang)兩相(xiang)，zui簡(jian)單的只(zhi)有A相(xiang)。
　　編碼(ma)器有5條(tiao)引線(xian)，其中3條(tiao)是(shi)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源線(xian)（OC門輸(shu)出(chu)型(xing)）。編碼(ma)器的電(dian)源可以(yi)是(shi)外(wai)接(jie)電源，也可(ke)直接(jie)使用PLC的DC24V電(dian)源。電源“-”端要(yao)與(yu)編碼(ma)器的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ ”與(yu)編碼(ma)器的電(dian)源端連(lian)接(jie)。編碼(ma)器的COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)直接(jie)與(yu)PLC的輸(shu)入(ru)端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號在(zai)編碼(ma)器旋轉壹圈(quan)只(zhi)有壹(yi)個(ge)脈沖(chong)，通(tong)常用來(lai)做(zuo)零點的依據，連(lian)接(jie)時要(yao)註意(yi)PLC輸入(ru)的響應(ying)時(shi)間。旋轉編碼(ma)器還(hai)有(you)壹(yi)條(tiao)屏蔽(bi)線(xian)，使用時(shi)要(yao)將屏蔽(bi)線(xian)接(jie)地，提(ti)高(gao)抗(kang)幹擾性(xing)。
　　編碼(ma)器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024工作(zuo)原理

由壹(yi)個中(zhong)心有軸(zhou)的光(guang)電(dian)碼(ma)盤，其上有環(huan)形(xing)通(tong)、暗的刻(ke)線(xian)，

編碼(ma)器（圖5）

有光(guang)電發(fa)射(she)和(he)接(jie)收器件(jian)讀(du)取(qu)，獲(huo)得四(si)組正弦(xian)波(bo)信(xin)號組合(he)成A、B、C、D,每個正弦(xian)波(bo)相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對(dui)於壹個(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度(du)），將C、D信號(hao)反向(xiang)，疊加在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可增強穩(wen)定(ding)信號(hao)；另每(mei)轉輸出(chu)壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈沖(chong)以(yi)代(dai)表(biao)零位(wei)參考位(wei)。

由於A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可通過比較A相(xiang)在(zai)前還(hai)是(shi)B相(xiang)在(zai)前，以判別編碼(ma)器的正轉與(yu)反(fan)轉，通過(guo)零(ling)位(wei)脈沖(chong)，可(ke)獲得編碼(ma)器的零(ling)位(wei)參考位(wei)。編碼(ma)器碼盤的材(cai)料(liao)有玻(bo)璃、金屬(shu)、塑料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻(bo)璃上(shang)沈(chen)積(ji)很薄(bo)的刻(ke)線(xian)，其熱穩(wen)定(ding)性好(hao)，精度(du)高(gao)，金屬(shu)碼盤直接(jie)以通(tong)和(he)不通刻線(xian)，不易(yi)碎，但由於金屬(shu)有壹(yi)定(ding)的厚度(du)，精度(du)就有(you)限(xian)制，其熱穩(wen)定(ding)性就要(yao)比玻(bo)璃的差(cha)壹(yi)個(ge)數量級，塑料(liao)碼盤是(shi)經(jing)濟(ji)型(xing)的，其成本低(di)，但精(jing)度(du)、熱穩(wen)定(ding)性、壽(shou)命均(jun)要差(cha)壹(yi)些。

分辨(bian)率—編碼(ma)器以每旋轉360度(du)提(ti)供(gong)多(duo)少(shao)的通(tong)或(huo)暗(an)刻(ke)線(xian)稱為(wei)分辨(bian)率，也稱解(jie)析(xi)分度(du)、或(huo)直接(jie)稱多(duo)少(shao)線(xian)，壹般(ban)在(zai)每轉分度(du)5~10000線(xian)。
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NBB5-18GM50-E2-V1
NBB10-30GM50-E0
NBB10-30GM50-E2
NBN4-12GM50-E0
NBB4-12GM50-E0
NBN4-12GM50-E2
NBB4-12GM50-E2
NBN30-U1-E2
NJ20+U1+W
NCB50-FP-E2-P1
NJ5-18GM-N
NJ8-18GM-N
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NBN8-18GM50-E2
NBB10-30GM50-E2-V1
NJ4-12GM-N-V1
NBB2-12GM50-E2-V1
NBB15-30GM50-WO
NBB15-30GM50-WS
NBB5-18GM50-E0
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NBB1.5-8GM50-E0
NBN40-L2-E2-V1
NBB20-L2-E2-V1
NBB20-U1-E2
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NBN30-U1-A2
NBN8-18GM50-E0
NBB5-18GM40-Z0
NBB8-18GM50-E2
NBN8-18GM60-WS
NBN8-18GM50-E2-V1
NBB8-18GM50-E2-V1
NBN15-30GM50-E2
NBB15-30GM50-E2
NBB15-30GM50-E2-V1
LVL-T1-G3S-E5PG-NA
SJ30-A2
CJ10-30GK-E
CJ8-18GM-E2-V1
NBB8-18GM30-E2-V1
NBN30-U1K-N0
NJ30+U1+N
NBN15-30GM50-E0-V1
傳感器/光電開關
ML5-8-400/32/115
ML5-8-400/30/115
MLV11-54-G/47/112
ML100-55/103/115b
RL31-54/115/136
RLK31-8-2500-IR/31/115
RL36-8-200-Ex/40b/116