ATOS比例(li)閥(fa)RZGO-A-033/210-31實(shi)物(wu)圖(tu)片(pian)下(xia)載

ATOS比例(li)閥(fa)RZGO-A-033/210-31實(shi)物(wu)圖(tu)片(pian)下(xia)載
意大利(li)ATOS比例(li)閥(fa)RZGO-A-033/210-31的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)是通過(guo)比(bi)例(li)電磁(ci)鐵的(de)動(dong)作(zuo)來(lai)控(kong)制(zhi)閥(fa)芯(xin)的(de)位置，從而實(shi)現對(dui)液流(liu)的(de)壓力、流(liu)量或方(fang)向(xiang)的(de)比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)。
具體來(lai)說(shuo)，指(zhi)令(ling)信號(hao)首(shou)先經(jing)過(guo)比(bi)例(li)放(fang)大器(qi)進行功率(lv)放(fang)大，然(ran)後按比例(li)輸出(chu)電流(liu)給比(bi)例(li)閥(fa)的(de)比(bi)例(li)電磁(ci)鐵。比例(li)電磁(ci)鐵產生(sheng)的(de)電磁(ci)力(li)克服彈簧(huang)力，按(an)比例(li)移(yi)動(dong)閥(fa)芯的(de)位置，從而按(an)比例(li)控(kong)制(zhi)液流(liu)的(de)流(liu)量和改變(bian)液流(liu)的(de)方(fang)向(xiang)，實現對執行機(ji)構的(de)位置或速(su)度控制(zhi)。在(zai)某(mou)些對位置或速(su)度精(jing)度要求較高(gao)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)合(he)，還(hai)可以(yi)通(tong)過(guo)對(dui)執行機(ji)構的(de)位移(yi)或速(su)度檢(jian)測(ce)，構成閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。
意大利(li)ATOS比例(li)閥(fa)RZGO-A-033/210-31的(de)特(te)點與(yu)作(zuo)用(yong)如(ru)下(xia)：
比例(li)閥(fa)的(de)特(te)點：可實(shi)現壓力、速(su)度的(de)無(wu)極調節(jie)，避免了常通(tong)的(de)開關(guan)式(shi)氣閥(fa)換(huan)向時(shi)的(de)沖(chong)擊現象。能(neng)實(shi)現(xian)遠程控(kong)制(zhi)和程序(xu)控制(zhi)。與(yu)斷(duan)續控(kong)制(zhi)相比，系(xi)統(tong)簡化(hua)，元(yuan)件大大減少。與(yu)液壓比例(li)閥(fa)相比，體積小、重(zhong)量輕、結構簡單、成本(ben)較低(di)，但(dan)響應(ying)速(su)度比液壓系(xi)統(tong)慢得多(duo)，對負(fu)載(zai)變(bian)化(hua)也(ye)比較敏(min)感(gan)。使(shi)用(yong)功率小、發熱少、噪(zao)聲(sheng)低(di)。不(bu)會(hui)發生火災，且(qie)受溫度變化的(de)影(ying)響小(xiao)。
比(bi)例(li)閥(fa)的(de)作(zuo)用(yong)：電液比例(li)閥(fa)簡稱比例(li)閥(fa)，又(you)稱比例(li)控(kong)制(zhi)閥(fa)，是壹種借(jie)助(zhu)於(yu)給電磁(ci)鐵輸入模擬(ni)信(xin)號(hao)的(de)方(fang)法產生(sheng)比例(li)磁(ci)力(li)來(lai)控(kong)制(zhi)閥(fa)芯(xin)的(de)位置，對(dui)流(liu)量或壓力進行按比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)的(de)液壓元件。比(bi)例(li)閥(fa)由(you)比例(li)調(tiao)節(jie)機(ji)構和液壓閥兩(liang)部(bu)分(fen)組(zu)成。比(bi)例(li)閥(fa)是介於(yu)壹般(ban)閥(fa)和電液伺(si)服閥之間的(de)閥(fa)類(lei)。它的(de)靜(jing)態輸人(ren)-輸出(chu)特(te)性（電流(liu)量或電流(liu)壹壓力）和電液伺(si)服閥相同，但(dan)其響(xiang)應(ying)速(su)度較慢，動態特(te)性較(jiao)差(cha)。比(bi)例(li)閥(fa)的(de)制(zhi)造(zao)精(jing)度可降低(di)些(xie)，與(yu)伺(si)服閥相比，具有抗汙(wu)染(ran)能(neng)力(li)強(qiang)的(de)優點。
意大利(li)ATOS比例(li)閥(fa)RZGO-A-033/210-31的(de)主(zhu)要(yao)優勢(shi)包括(kuo)：
比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)：電液比例(li)閥(fa)（比(bi)例(li)閥(fa)）是壹種借(jie)助(zhu)於(yu)給電磁(ci)鐵輸入模擬(ni)信(xin)號(hao)的(de)方(fang)法產生(sheng)比例(li)磁(ci)力(li)來(lai)控(kong)制(zhi)閥(fa)芯(xin)的(de)位置，對(dui)流(liu)量或壓力進行按比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)的(de)液壓元件。
結構組(zu)成：比(bi)例(li)閥(fa)由(you)比例(li)調(tiao)節(jie)機(ji)構和液壓閥兩(liang)部(bu)分(fen)組(zu)成，是介於(yu)壹般(ban)閥(fa)和電液伺(si)服閥之間的(de)閥(fa)類(lei)。
特(te)性表(biao)現：它的(de)靜(jing)態輸入-輸出(chu)特(te)性（電流(liu)量或電流(liu)壹壓力）和電液伺(si)服閥相同，但(dan)其響(xiang)應(ying)速(su)度較慢，動態特(te)性較(jiao)差(cha)。
比(bi)例(li)閥(fa)的(de)制(zhi)造(zao)精(jing)度可降低(di)些(xie)，與(yu)伺(si)服閥相比，具有抗汙(wu)染(ran)能(neng)力(li)強(qiang)的(de)優點。
控制(zhi)方(fang)式(shi)：比例(li)閥(fa)類(lei)型較(jiao)多(duo)，有比(bi)例(li)壓力、流(liu)量控(kong)制(zhi)閥(fa)等(deng)，控制(zhi)比(bi)伺(si)服要靈活壹(yi)些(xie)。從他們內(nei)部(bu)結構看，伺(si)服閥多(duo)是零(ling)遮蓋，比例(li)閥(fa)則(ze)有壹(yi)定(ding)的(de)死(si)區(qu)，控制(zhi)精(jing)度要低(di)，響(xiang)應(ying)要(yao)慢(man)。
工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)：ATOS比(bi)例(li)閥(fa)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)是閥內(nei)比(bi)例(li)電磁(ci)鐵輸入電壓信號(hao)產生(sheng)相應(ying)動(dong)作(zuo)，使(shi)工(gong)作(zuo)閥(fa)閥(fa)芯(xin)產生(sheng)位移(yi)，閥口尺(chi)寸(cun)發生改變並(bing)以(yi)此(ci)完成與(yu)輸入電壓成比(bi)例(li)壓力、流(liu)量輸出(chu)元件。
可靠(kao)性高(gao)：由(you)於(yu)沒(mei)有噴(pen)嘴擋(dang)板機(ji)構，故閥對(dui)雜質(zhi)不(bu)敏(min)感(gan)，可靠(kao)性高(gao)。
集(ji)成控(kong)制(zhi)：可實(shi)現集(ji)成控(kong)制(zhi)和與(yu)計(ji)算(suan)機(ji)接口容(rong)易(yi)等優點。
減少操(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)個數(shu)：現(xian)代工程機(ji)械液壓閥已越來(lai)越(yue)多(duo)采用電控(kong)先導(dao)控制(zhi)電液比例(li)閥(fa)（或電液開關(guan)閥）代替手(shou)動直(zhi)接操(cao)作(zuo)或液壓先導(dao)控制(zhi)多(duo)路閥。采用電液比例(li)閥(fa)（或電液開關(guan)閥）另(ling)壹(yi)個(ge)顯(xian)著(zhu)優點是工程車輛上可以(yi)大大減少操(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)個數(shu)，這(zhe)使(shi)駕駛(shi)室(shi)布置簡潔(jie)，能(neng)夠(gou)有效(xiao)降低(di)操(cao)作(zuo)復(fu)雜。
意大利(li)ATOS閥對流(liu)量的(de)控(kong)制(zhi)可以(yi)分(fen)為(wei)兩種：
壹種(zhong)是開關(guan)控制(zhi)：要(yao)麽全(quan)開、要(yao)麽全(quan)關(guan)，流(liu)量要(yao)麽大、要(yao)麽小(xiao)，沒(mei)有中(zhong)間狀(zhuang)態，如(ru)普通的(de)電磁(ci)直(zhi)通閥(fa)、電磁(ci)換(huan)向閥(fa)、電液換向(xiang)閥。
另(ling)壹種是連(lian)續控(kong)制(zhi)：閥(fa)口可以(yi)根(gen)據(ju)需(xu)要打(da)開任(ren)意壹個開度，由(you)此控(kong)制(zhi)通(tong)過(guo)流(liu)量的(de)大小(xiao)，這類(lei)閥有手(shou)動控(kong)制(zhi)的(de)，如(ru)節(jie)流(liu)閥，也(ye)有電控(kong)的(de)，如(ru)比(bi)例(li)閥(fa)、伺(si)服閥。
所以(yi)使(shi)用(yong)比例(li)閥(fa)或伺(si)服閥的(de)目(mu)的(de)就(jiu)是：以(yi)電控(kong)方(fang)式(shi)實現(xian)對流(liu)量的(de)節(jie)流(liu)控制(zhi)（當(dang)然(ran)經過(guo)結構上的(de)改(gai)動(dong)也(ye)可實(shi)現壓力控(kong)制(zhi)等(deng)），既然(ran)是節流(liu)控制(zhi)，就(jiu)必然(ran)有能(neng)量損(sun)失，伺(si)服閥和其它(ta)閥(fa)不(bu)同(tong)的(de)是，它的(de)能(neng)量損(sun)失更(geng)大壹(yi)些，因(yin)為它需(xu)要壹(yi)定(ding)的(de)流(liu)量來(lai)維持(chi)前(qian)置級控制(zhi)油(you)路的(de)工(gong)作(zuo)。
滑(hua)閥結構伺(si)服閥的(de)主(zhu)閥(fa)壹(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)和換向(xiang)閥壹(yi)樣是滑(hua)閥結構，只不(bu)過(guo)閥(fa)芯(xin)的(de)換(huan)向(xiang)不(bu)是靠電磁(ci)鐵來(lai)推動，而(er)是靠前(qian)置級閥輸出(chu)的(de)液壓力來(lai)推動，這(zhe)壹(yi)點和電液換向(xiang)閥比(bi)較相似，只不(bu)過(guo)電液換向(xiang)閥的(de)前(qian)置級閥是電磁(ci)換(huan)向閥(fa)，而伺(si)服閥的(de)前(qian)置級閥是動態特(te)性比(bi)較好的(de)噴(pen)嘴擋(dang)板閥(fa)或射(she)流(liu)管閥(fa)。
也就(jiu)是說(shuo)，伺(si)服閥的(de)主(zhu)閥(fa)是靠前(qian)置級閥的(de)輸出(chu)壓力來(lai)控(kong)制(zhi)的(de)，而(er)前(qian)置級閥的(de)壓力則(ze)來(lai)自(zi)於(yu)伺(si)服閥的(de)入口p，假(jia)如(ru)p口的(de)壓力不(bu)足，前(qian)置級閥就(jiu)不(bu)能(neng)輸出(chu)足夠的(de)壓力來(lai)推動主(zhu)閥(fa)芯動作(zuo)。
而(er)我們知(zhi)道(dao)，當(dang)負(fu)載(zai)為(wei)零(ling)的(de)時(shi)候，如果(guo)四(si)通(tong)滑(hua)閥打開，p口壓力=t口壓力+閥(fa)口壓力損(sun)失（忽(hu)略油(you)路上的(de)其它(ta)壓力損(sun)失），如(ru)果(guo)閥(fa)口壓力損(sun)失很(hen)小(xiao)，t口壓力又(you)為零(ling)，那麽p口的(de)壓力就(jiu)不(bu)足以(yi)供(gong)給(gei)前(qian)置級閥來(lai)推動主(zhu)閥(fa)芯，整(zheng)個伺(si)服閥就(jiu)失效(xiao)了。所以(yi)伺(si)服閥的(de)閥(fa)口做得偏(pian)小，即(ji)使(shi)在(zai)閥(fa)口全(quan)開的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，也要有壹(yi)定(ding)的(de)壓力損(sun)失，來(lai)維持(chi)前(qian)置級閥的(de)正常(chang)工(gong)作(zuo)。
ATOS比(bi)例(li)閥(fa)RZGO-A-033/210-31實(shi)物(wu)圖(tu)片(pian)下(xia)載伺(si)服閥其實(shi)缺(que)點極多(duo)：能(neng)耗(hao)浪(lang)費(fei)大、容(rong)易(yi)出故障、抗汙(wu)染(ran)能(neng)力(li)差(cha)、價(jia)格昂貴等等(deng)等等(deng)，好處(chu)只有壹(yi)個(ge)：動態性能(neng)是所有液壓閥中(zhong)高(gao)的(de)。就(jiu)憑著(zhe)這(zhe)壹(yi)個(ge)優點，在(zai)很(hen)多(duo)對動態特(te)性要(yao)求高(gao)的(de)場(chang)合(he)不(bu)得不(bu)使(shi)用(yong)伺(si)服閥，如飛機(ji)火箭(jian)的(de)舵機(ji)控制(zhi)、汽(qi)輪機(ji)調速(su)等(deng)等。動態要(yao)求低(di)壹(yi)點的(de)，基本(ben)上都(dou)是比例(li)閥(fa)的(de)天下(xia)了。
壹般(ban)說(shuo)來(lai)，好像伺(si)服系(xi)統(tong)都(dou)是閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)，比(bi)例(li)多(duo)用於(yu)開環(huan)控(kong)制(zhi)；其次(ci)比(bi)例(li)閥(fa)類(lei)型要(yao)多(duo)，有比(bi)例(li)壓力、流(liu)量控(kong)制(zhi)閥(fa)等(deng)，控制(zhi)比(bi)伺(si)服要靈活壹(yi)些(xie)。從他們內(nei)部(bu)結構看，伺(si)服閥多(duo)是零(ling)遮蓋，比例(li)閥(fa)則(ze)有壹(yi)定(ding)的(de)死(si)區(qu)，控制(zhi)精(jing)度要低(di)，響(xiang)應(ying)要(yao)慢(man)。但(dan)從發展(zhan)趨(qu)勢(shi)看(kan)，特(te)別(bie)在(zai)比(bi)例(li)方(fang)向(xiang)流(liu)量控(kong)制(zhi)閥(fa)和伺(si)服閥方(fang)面(mian)，兩(liang)者性能(neng)差(cha)別(bie)逐(zhu)漸(jian)在(zai)縮(suo)小，另外(wai)比(bi)例(li)閥(fa)的(de)成本(ben)比伺(si)服閥要低(di)許(xu)多(duo)，抗汙(wu)染(ran)能(neng)力(li)也(ye)強(qiang)！
伺(si)服閥與(yu)比(bi)例(li)閥(fa)的(de)區(qu)別伺(si)服閥與(yu)比(bi)例(li)閥(fa)之(zhi)間的(de)差(cha)別(bie)並沒(mei)有嚴(yan)格的(de)規定(ding)，因(yin)為比例(li)閥(fa)的(de)性能(neng)越(yue)來(lai)越(yue)好，逐(zhu)漸(jian)向伺(si)服閥靠近，所以(yi)近些(xie)年出(chu)現(xian)了比例(li)伺(si)服閥。
比例(li)閥(fa)和伺(si)服閥的(de)區(qu)別
主(zhu)要體現在(zai)以(yi)下(xia)幾(ji)點：
1.驅(qu)動裝(zhuang)置不(bu)同(tong)。比例(li)閥(fa)的(de)驅(qu)動裝(zhuang)置是比例(li)電磁(ci)鐵；伺(si)服閥的(de)驅(qu)動裝(zhuang)置是力馬達或力矩(ju)馬達；
2.性能(neng)參數不(bu)同(tong)。滯(zhi)環、中(zhong)位死(si)區(qu)、頻寬(kuan)、過(guo)濾(lv)精(jing)度等特(te)性不(bu)同(tong)，因(yin)此應(ying)用(yong)場(chang)合(he)不(bu)同(tong)，伺(si)服閥和伺(si)服比例(li)閥(fa)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，其它(ta)結構的(de)比(bi)例(li)閥(fa)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)開環(huan)控(kong)系(xi)統(tong)及閉(bi)環(huan)速(su)度控制(zhi)系(xi)統(tong)；
2.1 伺(si)服閥中位沒(mei)有死(si)區(qu)，比例(li)閥(fa)有中(zhong)位死(si)區(qu)；
2.2 伺(si)服閥的(de)頻(pin)響(xiang)（響(xiang)應(ying)頻(pin)率(lv)）更(geng)高(gao)，可以(yi)高(gao)達200Hz左(zuo)右(you)，比例(li)閥(fa)壹(yi)般(ban)高(gao)幾(ji)十Hz；
2.3 伺(si)服閥對液壓油(you)液的(de)要(yao)求(qiu)更(geng)高(gao)，需(xu)要精(jing)過(guo)濾(lv)才(cai)行，否則(ze)容(rong)易(yi)堵塞(sai)，比例(li)閥(fa)要(yao)求(qiu)低(di)壹(yi)些(xie)；
3.閥(fa)芯(xin)結構及加工(gong)精(jing)度不(bu)同(tong)。比例(li)閥(fa)采(cai)用(yong)閥芯+閥體結構，閥體兼(jian)作(zuo)閥(fa)套。伺(si)服閥和伺(si)服比例(li)閥(fa)采(cai)用(yong)閥芯+閥套的(de)結構。
4.中位機(ji)能(neng)種(zhong)類(lei)不(bu)同(tong)。比例(li)換(huan)向(xiang)閥(fa)具有與(yu)普(pu)通(tong)換(huan)向閥相似的(de)中(zhong)位機(ji)能(neng)，而(er)伺(si)服閥中位機(ji)能(neng)只(zhi)有O型(xing)（Rexroth產品(pin)的(de)E型(xing)）。
5.閥(fa)的(de)額(e)定(ding)壓降不(bu)同(tong)。
而比例(li)伺(si)服閥性能(neng)介於(yu)伺(si)服閥和比例(li)閥(fa)之(zhi)間。