KUBLER編(bian)碼(ma)器采用了(le)堅固(gu)的(de)軸承設計(ji)結構(gou),可(ke)以(yi)提供更高的(de)抗振動性(xing)和(he)防(fang)安(an)裝(zhuang)誤(wu)差(cha)。平(ping)時我們可(ke)以(yi)在(zai)許(xu)多(duo)行業(ye)的(de)所(suo)有類型的機械中(zhong)找到(dao),包括太陽(yang)能,增材制(zhi)造(zao)(也稱(cheng)為(wei)3D打印(yin)),航空(kong)航天(tian),機(ji)器人(ren)技(ji)術,醫療和(he)紡(fang)織制造(zao)-僅舉幾例(li)。很(hen)多時候,您(nin)甚至會從電子(zi)零件分銷(xiao)商和(he)目(mu)錄(lu)中找到(dao)內置在(zai)電動機(ji)中(zhong)的看到(dao)它的身(shen)影(ying)。
那麽什麽是編(bian)碼(ma)器呢(ne)?
編(bian)碼(ma)器是用於(yu)編(bian)碼(ma)的數字(zi)IC。通過(guo)編(bian)碼(ma),我們的(de)意(yi)思(si)是為(wei)每個(ge)輸入(ru)生(sheng)成(cheng)壹個(ge)數(shu)字(zi)二(er)進(jin)制(zhi)代碼(ma)。編(bian)碼(ma)器IC通(tong)常包含壹個使(shi)能引腳(jiao),該(gai)引腳(jiao)通常設置(zhi)為(wei)高電平(ping)以指(zhi)示(shi)工(gong)作(zuo)。它由2^n條輸(shu)入線(xian)和(he)n條(tiao)輸(shu)出(chu)線組(zu)成(cheng),每條(tiao)輸(shu)入(ru)線由零和(he)1的(de)代(dai)碼(ma)表示(shi),並(bing)在(zai)輸(shu)出(chu)線(xian)上反映(ying)出來(lai)。在(zai)RF通(tong)信(xin)中,編(bian)碼(ma)器還(hai)可(ke)用(yong)於將(jiang)並(bing)行數據(ju)轉換(huan)為(wei)串行數據(ju)。
編(bian)碼(ma)器可(ke)以(yi)跟蹤(zong)兩(liang)種不同(tong)的運(yun)動。線(xian)性(xing)編(bian)碼(ma)器沿(yan)直線跟(gen)蹤(zong)運(yun)動。旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器可(ke)跟(gen)蹤軸(zhou)旋(xuan)轉的變化(hua),通常安(an)裝(zhuang)在(zai)電動機(ji)上。
KUBLER編(bian)碼(ma)器應(ying)用(yong)簡單(dan)介紹(shao):
1、3D打(da)印(yin)機(ji)可(ke)以(yi)使用(yong)多(duo)個編(bian)碼(ma)器來(lai)跟(gen)蹤(zong)打印(yin)頭(tou)的位(wei)置(zhi)。然(ran)後可(ke)以(yi)將(jiang)來自(zi)編(bian)碼(ma)器的(de)信(xin)息發送回(hui)運(yun)動控(kong)制(zhi)系統(tong),以便可(ke)以(yi)驗證(zheng)打(da)印(yin)頭是否位(wei)於正(zheng)確(que)的(de)位(wei)置以(yi)打印所(suo)需(xu)的對象(xiang)。
2、三角(jiao)機器人(ren)使(shi)用(yong)壹系列(lie)電機(ji)來控(kong)制手(shou)臂(bi)的位(wei)置。某(mou)種編(bian)碼(ma)器最有可(ke)能連接(jie)到(dao)每個電動機(ji)。來(lai)自每(mei)個編(bian)碼(ma)器的(de)數(shu)據(ju)用於(yu)了解每個電動機(ji)上的軸(zhou)旋轉(zhuan),這(zhe)會影響末端(duan)執行器(機(ji)器人(ren)的(de)“手(shou)”)的(de)位置(zhi)。
3、自動化(hua)裝(zhuang)配線(xian)可(ke)以(yi)使用(yong)旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器來(lai)跟(gen)蹤(zong)傳送(song)帶(dai)系統(tong)的運(yun)動。通(tong)過(guo)將(jiang)編(bian)碼(ma)器連接(jie)到(dao)使皮帶(dai)運(yun)動的(de)電動機(ji)上,可(ke)以(yi)使用(yong)軸(zhou)旋轉和(he)總(zong)轉(zhuan)數(shu)來推(tui)斷(duan)物(wu)體(ti)在(zai)輸(shu)送(song)機(ji)上的行進(jin)距(ju)離(li)。